Процесс обработки полностью автоматический, за исключением опционального этапа измерения опорных точек на снимках, и состоит из следующих этапов:

• создание проекта;
• ориентирование;
• измерение опорных точек;
• создание плотного облака точек;
• создание матрицы высот;
• создание ортофотоплана.

На первом этапе создается файл проекта PPH и в него заносятся имена снимков из папки проекта и всех подпапок. Создавать файл необходимо в папке, в которой находятся выбранные для обработки снимки.

После нажатия кнопки «Выполнить» в диалоге ориентирования выполняются следующие основные этапы:

• 1. Измерение точек – поиск особенных точек на снимке и кодирование их дескриптором – цифровой последовательностью, описывающей цвета пикселей в ближайшем окружении.
• 2. Связывание снимков – поиск точек на снимках, соответствующих одной точке местности.
• 3. Предварительное ориентирование – последовательное присоединение снимков к первому снимку блока, выбранному по максимальному количеству связей.
• 4. Создание разреженного облака точек – вычисление координат точек, найденных как минимум на трех снимках и их браковка по расхождениям в триплетах.
• 5. Уравнивание – минимизация расхождений точек на снимках. В процессе уравнивания уточняются элементы ориентирования снимков, координаты точек облака и элементы внутреннего ориентирования.

Режим измерения опорных точек

Ориентирование по опорным точкам выполнять не обязательно, если в снимках есть координаты точек фотографирования. В этом случае точность ориентирования будет порядка нескольких метров. Опорные точки должны быть записаны в текстовой файл построчно в формате Номер_точки X Y Z. Для ориентирования достаточно 3 точек, но для достоверной оценки точности необходимо не менее 10 точек, равномерно расположенных в районе съемки.

После измерения 3 точек минимум на двух снимках вычисляются параметры пересчета в заданную систему координат. По результатам вычисления заполняется таблица расхождений на точках и вычисляется среднеквадратическая ошибка ориентирования.

Создание матрицы высот

Матрица высот создается на основе облака точек, построенного на предыдущем этапе обработки, и нужна для следующего этапа создания ортофотоплана. После создания матрица высот записывается в папку проекта. Отображение созданной матрицы высот в программе не предусмотрено, просмотреть и использовать ее как самостоятельный продукт можно в ГИС Панорама в комплексе 3D анализа.